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庫伯勒編碼器分類說明
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庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數據編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。
一、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號，
然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
二、按信號的輸出類型分為：
電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
三、庫伯勒編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
四、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點電刷式。
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