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IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹-東莞市海角社区下载自動化科技有限公司





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    IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹
    點擊次數:698 更新時間:2023-03-01

    帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000  RMS0024-C24/US


    多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鍾表齒輪機械原理結構製作而成。

    安裝使用


    IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

    絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

    高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控製定位,例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

    低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 

    輔助機械安裝:

    常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


    IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征

    分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

    通信接口CAN

    軸監控器實心軸

    軸直徑 [mm]10

    應用

    功能原理絕對式

    旋轉類型多圈

    電氣數據

    工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

    電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

    防護等級III

    反相保護

    輸出

    短路保護

    代碼二位輸出

    測量/設定範圍

    分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

    精度/偏差

    精確度 [°]0.08

    軟件/編程

    參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

    接口

    通信接口CAN

    CAN

    協議CANopen

    出廠設置

    波特率: 125 kBit/s

    節點ID: 32

    版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

    工作條件

    環境溫度 [°C]-40...85

    外殼防護等級IP 68; IP 69K

    認證/測試

    抗衝擊

    200 g (11 ms)

    抗震

    30 g (10...1000 Hz)

    MTTF [年]240


    IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據

    重量 [g]270.9

    尺寸 [mm]Ø 36.5 / L = 100

    原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

    機械最大值 [U/min]6000

    啟動扭矩最大值 [Nm]5

    溫度扭矩參考 [°C]20

    軸監控器實心軸

    軸直徑 [mm]10

    軸材料

    鋼 (1.4104)

    軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

    徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

    固定法蘭同步法蘭

    顯示器/操作件

    顯示

    Preoperational Mode

    LED, 綠色

    Operational Mode

    LED, 綠色 閃爍

    故障報警

    LED, 紅色 閃爍

    電氣連接

    接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A

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