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德國庫伯樂KUBLER編碼器工作原理-東莞市海角社区下载自動化科技有限公司





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    德國庫伯樂KUBLER編碼器工作原理
    點擊次數:893 更新時間:2022-12-27

    德國庫伯樂KUBLER編碼器工作原理


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    接線方法

    旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝信號)。

    編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

    海角社区下载通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝,有的隻有A、B相兩相,簡單的隻有A相。

    編碼器有5條引線,其中3條是脈衝輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈衝,Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個脈衝,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗幹擾性。

    編碼器-----------PLC

    A-----------------X0

    B-----------------X1

    Z------------------X2

    +24V------------+24V

    COM------------- -24V-----------COM


    庫伯樂KUBLER編碼器工作原理

    由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。

    由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。


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