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    介紹HENGSTLER旋轉編碼器Sin/Cos 的原理特點
    點擊次數:1707 更新時間:2022-12-13

    介紹HENGSTLER旋轉編碼器Sin/Cos 的原理特點


    HENGSTLER 的精確正弦波旋轉編碼器由於其低諧波失真而成為高動態驅動器的選。由於控製和係統監控,它們具有出色的抗幹擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度範圍意味著電機可以更有效地發揮作用。

    HENGSTLER旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出(REP)。

    分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝,通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。


    HENGSTLER旋轉編碼器原理特點介紹如下:

    旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。

    增量式

    增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號,作為參考機械零位。當脈衝已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈衝數進行倍頻。

    絕對值

    絕對值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進製,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,並準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量範圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。

    正弦波

    正弦波編碼器也屬於增量式編碼器,主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

    為了保證良好的電機控製性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝,從許多方麵來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。

    在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈衝為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩,並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成 。


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