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HS35A德國AVTRON旋轉編碼器的安裝方法-東莞市海角社区下载自動化科技有限公司





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    HS35A德國AVTRON旋轉編碼器的安裝方法
    點擊次數:1121 更新時間:2021-04-15

    HS35A德國AVTRON旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來,在安裝HS35A德國AVTRON旋轉編碼器過程中需注意如下小細節。
    一、出軸式旋轉編碼器安裝
    1)采用連軸器和點機軸連接,形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定,則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內,使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼,可以和電機廠家聯係增加。2)旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。3)德國AVTRON旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度,最大徑向位移±1.5mm,最大軸向位移±1.5mm,最大角度差±5℃,連軸器安裝好後不應該有擠壓、彎曲現象,電機旋轉時不應有凸輪現象。
    二、軸套式旋轉編碼器的安裝
    軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導安裝,如下。
    1)調整電機假軸的同心度
    調整德國AVTRON旋轉編碼器電機假軸同心度的方法一:
    1.安裝假軸
    2.固定百分表
    3.轉動電機(手動盤車亦可)
    4.在百分表讀數最/高處標記
    5.拆下假軸(不轉電機)
    6.在標記點加錫箔或銅箔
    7.再轉電機,讀百分表示數
    8.重複上述步驟,直到百分表示數小於0.05mm
    調整電機假軸同心度的方法二:
    1.安裝電機假軸
    2.固定百分表
    3.轉動電機(手動盤車亦可)
    4.在百分表讀數最/高處標記
    5.使用安裝錘敲擊標記處
    6.重複以上步驟直到百分表示數小於0.05mm
    假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整。安裝錘注意:錘體外部為橡膠等非硬性材料,內部填充充鐵砂,可有效避免被敲擊物體的震動。(若現場條件有限,可使用軟木墊著金屬錘輕擊,請控製力度,以免損壞電機假軸)

    德國AVTRON旋轉編碼器的機械安裝使用:
    旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
    高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控製定位,例如軋鋼的輥縫控製。另外德國AVTRON旋轉編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
    低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 [3] 
    輔助機械安裝:
    常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

    德國AVTRON旋轉編碼器工作原理
    由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
    由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國AVTRON旋轉編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。德國AVTRON旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
    分辨率—德國AVTRON旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

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