德國REXROTH緊湊的XM係列運動控製器以S20 格式的堅固外殼提供新的硬件技術。它將 Sercos 自動化總線的實時功能和 S20 係列輸入/輸出的靈活性與出色性能結合到一個完整的模塊式自動化係統中。 德國REXROTH運動控製器主要功能介紹如下： 運動規劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動係統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控製器通常都提供基於加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限製的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
對於加速度進行限製的運動規劃產生梯形速度曲線；對於衝擊進行限製的運動規劃產生S形速度曲線。一般來說，對於數控機床而言，采用加速度和速度基準量限製的運動規劃方法，就已獲得一種優良的動態特性。對於高加速度、小行程運動的快速定位係統，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動規劃方法。
多軸插補、連續插補功能
通用運動控製器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得廣泛的應用。近年來，由於雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發展，推動了運動控製器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控製器有速度前瞻和連續插補的功能。固高科技公司推出的專門用於小線段加工工藝的連續插補型運動控製器，該控製器在模具雕刻、激光雕刻、平麵切割等領域獲得了良好的應用。
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控製器在定長剪切和無軸轉動的套色印刷方麵有很好地應用。
另外，電子齒輪還可以實現一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數，而這個函數由其他的幾個運動軸的運動決定；一個軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。電子凸輪可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機械凸輪，簡化了加工工藝。這個功能使運動控製器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧等領域有良好的應用。
德國REXROTH運動控製器比較輸出功能
指在運動過程中，位置到達設定的坐標點時，運動控製器輸出一個或多個開關量，而運動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中，運動控製器的比較輸出功能使係統運行到設定的位置即啟動CCD快速攝像，而運動並不受影響，這地提高了效率，改善了圖像質量。另外，在激光雕刻應用中，固高科技的通用運動器的這項功能也獲得了很好地應用。
探針信號鎖存功能
可以鎖存探針信號產生的時刻，各運動軸的位置，其精度隻與硬件電路相關，不受軟件和係統運行慣性的影響，在CCM測量行業有良好的應用。另外，越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業應用經驗集成到運動控製係統中去，針對不同應用場合和控製對象，個性化設計運動控製器的功能。固高科技公司已經開發可通用運動控製器應用開發平台，使通用運動控製器具有真正麵向對象的開放式控製結構和係統重構能力，用戶可以將自己設計的控製算法加載到運動控製器的內存中，而無需改變控製係統的結構設計就可以重新構造出一個特殊用途的運動控製器。
XM係列德國REXROHT運動控製器可選 Sercos 主板技術、PROFIBUS 或多功能以太網 簡便通過擴展模塊（通訊、技術）擴展功能
通過直接連接 S20 輸入/輸出模塊或經由不同的現場總線集成分散的輸入/輸出站，從而簡化輸入/輸出集成
可在各種工作模式（異步、同步、循環同步）下對實時輸入/輸出數據進行快速處理
PLC 循環時間至 250 µs
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