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    庫伯勒旋轉編碼器原理特點
    點擊次數:1292 更新時間:2019-10-09

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    增量式

    增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號,作為參考機械零位。當脈衝已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈衝數進行倍頻。

     

    值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進製,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。

     

    正弦波

    正弦波編碼器也屬於增量式編碼器,主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

     

    為了保證良好的電機控製性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝,從許多方麵來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。

     

    在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈衝為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩,並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成。

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