| KUBLER旋轉編碼器的安裝方式與接線思路 |
| 點擊次數：1171 更新時間：2018-07-02 |
| KUBLER旋轉編碼器的安裝方式： 1.高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 2.低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，如各種提升設備，送料小車定位等。 3.輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。 KUBLER旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝信號）。 通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的隻有A、B相兩相，簡單的隻有A相。 KUBLER旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈衝，Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。 編碼器-PLC； A-X0； B-X1； Z-X2； +24V-+24V； COM-24V-COM。
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